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ICT戦略特別セミナー

No.S19267

(株)経営コンサルテクノセミナー

自動運転の最新技術動向とダイナミックマップ活用の将来展望

~完全自動運転を可能にする技術の現状とダイナミックマップの可能性~

開催日時 2019年 8月28日(水) 午後1時30分~午後4時30分
会場 港区立商工会館 会議室
東京都港区海岸1-4-28
受講料 1名につき 32,400円(税込)
同一のお申込フォームよりお申込の場合、2人目以降 27,000円(税込)
備考 ※経営コンサル主催につき、プレミアム会員様(招待券含)も通常の受講料が発生いたします。
お問合せ電話番号:03-5532-8850
申込みフォーム

重点講義内容

名古屋大学 未来社会創造機構 特任教授

二宮 芳樹(にのみや よしき) 氏

自動運転に向けての研究開発、実用化が加速している。本講座ではその完全自動運転を可能にする技術の現状とインパクトを解説し、その中で特に高精度地図について、その発展版であるダイナミックマップの内容とその将来の可能性について考察する。

1.自動運転の現状
 (1)自動運転の分類
 (2)自動運転の歴史
 (3)自動運転の現状
  ・自動運転に向けた2つのアプローチ  ・物流における自動運転
 (4)自動運転への期待と課題

2.一般道を走行可な自動運転(Level4)を可能にするキー技術
 (1)一般道自動運転に必要な機能
 (2)キー技術1:アクティブセンサ(LiDAR)とセンサ融合技術
  ・自動運転車の必要機能と搭載センサ種類とそれぞれの役割・特徴
  ・LiDARの基本構造と現状  ・LiDARの課題と対策
 (3)キー技術2:高精度地図と位置推定技術
  ・高精度地図とは 役割と構造
  ・位置推定  ・高精度地図の課題と対策  SLAM技術の可能性など
 (4)キー技術3:人並みの運転を実現するモデル
  ・運転知能実現の課題  ・先読み運転の実現

3.人を超える将来の自動運転を目指して ダイナミックマップ
 (1)ダイナミックマップとは
  ・今後の通信技術(5G等)  ・ダイナミックマップの可能性
 (2)ダイナミックマップのロードマップ
  ・観測結果共有ダイナミックマップ

4.自動運転のOpen-Source Software"Autoware"の紹介
 (1)Autowareの概要
 (2)Autowareの実装モジュールやセンサECUの対応状況

5.質疑応答/名刺交換

講師プロフィール

二宮 芳樹(にのみや よしき) 氏

1981年 名古屋大学工学部電子工学科 卒業 
1983年 名古屋大学大学院工学研究科電子工学専攻 博士課程前期修了 
1983年 (株)豊田中央研究所入社 
2003年 同第22研究領域リサーチリーダ 
2011年 同情報エレクトロニクス研究部 部長 
2014年 名古屋大学 現職
専門 自動車の知能化、自動運転、車載画像処理、移動ロボットなど

申込みフォーム

株式会社 新社会システム総合研究所 東京都港区西新橋 2-6-2 ザイマックス西新橋ビル 4F TEL 03-5532-8850